随着汽车智能化、网联化的快速发展，高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS）作为一项重要的主动安全措施，在有效提高汽车安全性和舒适性的同时，也是向汽车自动驾驶终极目标迈进的必由之路。近年来随着ADAS技术的逐渐发展，测试需求也在不断增多，测试难度也越来越大。采用硬件在环仿真测试（Hardware-In-the-Loop，HIL）方法，结合实时虚拟仿真技术，并利用硬件在环技术（HIL）路线搭建测试平台框架，能够更好地对所开发的ADAS控制器进行...